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XPilot 3.0 强悍的智能化会成就小鹏 P7 吗?

2019-12-21

XPilot 3.0 共享日 I 小鹏

在那之后不久他承受采访说了两个信息点,一是小鹏E28车型会搭载SAE L3级主动驾驭体系;二是他说小鹏下一代主动驾驭体系会完全自主树立起感知才能。

先说感知才能。站在2019年,绝大多数轿车的辅佐/主动驾驭体系都是联合供货商研制或直接从供货商处收购的,挑选自主研制的车企少之又少;而在自主研制的车企中,挑选完全自主树立感知才能的,到目前为止,只要特斯拉一家。

再说L3级主动驾驭体系,2017年,新款奥迪A8率职业之先首发搭载了L3级主动驾驭体系。在那之后,鲜有企业跟进,由于这是个十分复杂纠结的技术问题。

XPilot 硬件一览

英伟达Xavier 主动驾驭芯片

5个高精度毫米波雷达

1个车内摄像头

高精度定位交融

Xavier芯片I英伟达官网

从算力的视点,Xavier算力仅次于特斯拉Q2量产的灭天灭地的FSD芯片,在全职业量产主动驾驭芯片中排名第二。

5个高精度雷达,1个前置雷达,4个角雷达。你认为上面的「高精度」是宣扬话术?错。不出意外,XPilot 3.0会首发搭载博世第五代毫米波雷达。相对第四代,第五代雷达的视场角从90 增大到100 、带宽从1G扩展到1.5G、一起勘探间隔和角精度也都相应增加。

第五代雷达对感知功用的进步是清楚明了的:点云密度进步10倍,勘探时刻、间隔、宽度、分辨率全面进步。从42HOW坊间得到的音讯,虽然揭露宣扬不多,但除了小鹏,另一家头部新造车公司的下一代主动驾驭体系也会搭载博世第五代雷达。嗯,酒香是不怕巷子深的。

全车摄像头I小鹏官方微信

Autopilot前置三目I特斯拉官网

第三,已然现已无死角掩盖,为什么又多出来4个环视摄像头?4个环视摄像头用于360 印象和主动泊车功用的完成。吴新宙表明,小鹏也为下降传感器架构复杂度做了十分多的测验和验证,但发现要经过上面的增强感知摄像头做360 印象和主动泊车是十分十分困难的。

包含特斯拉至今都没有供给360 印象,主动泊车功用体会也比较差,一方面是由于美国地广人稀,特斯拉总部没有开发上述功用的火急压力,另一方面跟传感器架构导致的高开发难度也有很大联系。

简略来说,这是量产车中归纳精度最高的定位模块,而高精地图的分辨率能够做到分米级,同样是量产车上的最高精度。

谁来成果XPilot 3.0?

那么,小鹏在主动驾驭软件工程上做了多少投入呢?

小鹏主动驾驭安排架构I42HOW

在上述9人中,首席科学家郭彦东一起也是北京团队负责人;高精地图 SLAM 负责人高炳涛是上海团队负责人;林一树、肖志光领导广州团队,其余人Base 在硅谷,其间Benny Katibian、Paeixit Aghera和Vigensh SethuRaman师出高通,Base在圣地亚哥,是前高通主动驾驭团队的核心成员。

除了高管,团队全体的规划也在快速扩展。这一点能够从吴新宙的前后表态中看出端倪。在3月13日小鹏轿车官宣吴新宙加盟的时分,吴关于团队规划的说法仍是「挨近200人」,但在24日的共享会上,这一数字现已快速扩张到了「一共有320名的成员」。

高速主动驾驭I小鹏官方微信

吴新宙泄漏,小鹏将在下一年年末,也便是P7发动交给半年内,完成主动导航辅佐驾驭的量产。

你必定很猎奇,这儿的「高速主动驾驭」指的是什么?前面的L3级主动驾驭究竟是什么?

其次,咱们想说的是冗余支撑。一套L3级主动驾驭体系,除了满足丰厚的传感器数据的算力支撑外,充沛有用的冗余容错规划是L3级主动驾驭体系经过监管部门批阅的要害。

所以能够这么说,阻挠小鹏L3量产的,只剩下软件体系Ready 和监管部门的同意。

而在小鹏XPilot 3.0的官方海报中,呈现了这样的字眼:「硬件根底支撑XPilot3.0晋级至XPilot 4.0」,当我把这个问题抛给小鹏副总裁纪宇时,他给出了如下答案。

小鹏的确重视到了这一问题,在新项目的产品界说阶段也会尽或许地做向下或者说向后兼容,比如说有了芯片或者说板子更新换代,也能够装在老车上,会做这些预留。

这简直等同于官宣了XPilot 3.0支撑硬件晋级。

但从商场的视点,全中国甚至全世界轿车商场都在SUV化,没有人能阻挠中型轿车商场的下滑,这是一个不争的现实。看起来是坏事儿对吧?但这样的晦气局势也形成了一个商场真空:所有人都去开发SUV了,没有一辆智能化程度满足完全的C级纯电轿车。

小鹏会怎么定价呢?小鹏P7会有怎样的商场体现呢?这个问题的答案太让人期待了。

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